Sampaio, de 25 anos, perdeu por waza-ari com a super favorita e líder do ranking mundial da categoria, a italiana Alice Bellandi, a quem nunca venceu em oito combates.
A judoca tomarense, que em Paris2024 já tinha vencido três combates, entre os quais face à vice-campeã olímpica Madeleine Malonga, vai lutar pela medalha de bronze com a japonesa Rika Takayama.