De acordo com a agência Efe, que cita os bombeiros brasileiros, o acidente da aeronave do tipo monomotor teve lugar numa avenida de Jaboticabal, pelas 09:00 locais (12:00 em Lisboa).
O aparelho, fabricado em 2012 e com a documentação legal em dia, caiu do céu e, após bater no solo, incendiou-se, indicou à Efe fonte dos bombeiros.
As autoridades brasileiras encontraram as cinco vítimas mortais carbonizadas, segundo a agência de notícias espanhola.
A polícia também foi chamada ao local para apurar as causas do acidente, apontando a investigação preliminar que o número de passageiros superava a capacidade máxima permitida para aquele modelo da avioneta.
Jaboticabal está a cerca de 350 quilómetros de São Paulo, a cidade mais populosa do Brasil e capital do estado homónimo.