Posteriormente, o navio rumará ao Arquipélago dos Açores, mais concretamente à Praia da Vitória, na ilha Terceira. Após regresso a Lisboa, a Sagres retomará a viagem e visitará Ponta Delgada, na ilha de São Miguel, e de seguida irá fundear na Baía São Lourenço na ilha de Santa Maria. Após a passagem pelos Arquipélagos, o navio voltará a rumar à costa continental portuguesa onde visitará o porto de Leixões e fará um período de navegação costeira.

A viagem de instrução de 2021 prevê-se que termine no dia 12 de setembro com a chegada à Base Naval de Lisboa.

O NRP Sagres, comandado pelo capitão-de-fragata António Maurício Camilo conta, à presente data, com uma guarnição de 169 elementos, dos quais 43 cadetes do 3º Ano da Escola Naval.