O Papa Francisco aterrou na base aérea de Figo Maduro cerca de 15 minutos antes das 10h00 e deslocou-se até Belém numa viatura branca com uma pequena bandeira do Vaticano, acompanhado por uma escolta de segurança.

O chefe de Estado fez a viagem sentado no banco da frente, ao lado ao condutor, com o vidro aberto e foi acenando a algumas pessoas pelo caminho, estando as estradas por onde passou a comitiva cortadas ao trânsito. A deslocação demorou cerca de 20 minutos.

O líder da Igreja Católica chegou ao Palácio Nacional de Belém às 11h00, cerca de 15 minutos depois da hora prevista.

Na cerimónia de boas-vindas, junto à entrada principal do Palácio Nacional de Belém, foi recebido por uma guarda de honra constituída por cadetes-alunos dos três ramos das Forças Armadas (Escola Naval, da Academia Militar e da Academia da Força Aérea).

O Papa Francisco saiu do carro e cumprimentou o Presidente da República, que o esperava, uma vez que chegou primeiro a Belém depois de ter recebido o Papa à saída do avião, na base aérea de Figo Maduro.

A banda da Força Aérea tocou depois os hinos dos dois países e, durante o hino do Vaticano, ouviu-se uma salva de 21 tiros executados a partir da Fragata D. Francisco de Almeida, fundeada no rio Tejo.

Os dois chefes de Estado tomaram os seus lugares num palanque colocado junto à entrada principal do Palácio de Belém, onde foram colocados dois cadeirões brancos feitos propositadamente para a visita, e assistiram ao desfile militar.

À espera do Papa estavam muitos populares e também manifestantes.