O Rali Madeira Legend conta com 63 inscritos para a edição de 2026.
Com o número 1, Patrick Snijers está inscrito com o Ford Sierra Cosworth 4×4, enquanto Renato Travaglia, com o número 2, participa ao volante de um BMW M3.
Gil Freitas parte com o número 3, ao volante de um Subaru WRC, enquanto Rui Pinto terá o número 4 com o Ford Focus WRC.
A prova que volta a contar com a participação de Bernardo Sousa, ao volante de um Ford Fiesta S2000, terá o piloto a competir com o número 5.
Filipe Pires volta a participar com um Mitsubishi Lancer Evo, assim como Pedro Mendes Gomes, que estará ao volante de um Volkswagen Golf Kit Car.
Carlos Pinho parte com o número 8, ao volante de um Ford Escort Cosworth.
Rui Soares, engenheiro mecânico e campeão do mundo pela Toyota Gazoo Racing, participará ao volante de um Subaru Impreza, com o número 9.
Cláudio Nóbrega participará com o número 10, ao volante de um Datsun.
Na categoria Show, estarão nove carros, com destaque para a presença de João Silva, que vai estrear o Škoda Fabia RS Rally2, procurando ganhar conhecimento e experiência com esta nova aposta para o campeonato da Madeira de ralis.
Outro carro que marcou os primórdios da categoria Rally2, quando esta era conhecida como R5, é o Peugeot 208 T16, que será presença na prova com Nelson Silva ao volante. Este modelo foi utilizado por Bruno Magalhães e Alexandre Camacho em várias edições do Rali Vinho Madeira.
Por categorias, estão inscritos 23 carros na LS (Legend Spirit), 16 na Open e 14 na LH (Legend Históricos), todas com classificação. Já a categoria Show conta com nove carros, mas não terá classificação final na prova, uma vez que os tempos não são atribuídos aos participantes.

