Fundado em 1971, na antiga Academia de Música e Belas-Artes, o Coro de Câmara da Madeira apresentou o seu primeiro espectáculo coral no dia 20 de Maio desse ano, no Teatro Municipal Baltazar Dias, tendo desenvolvido, desde aí, uma intensa actividade musical, em Portugal e no estrangeiro.

Foi declarado Instituição de Utilidade Pública pelo Governo Regional, em 1991.

Tem, actualmente, cerca de 40 elementos activos e é dirigido, desde 2001, pela maestrina Zélia Ferreira Gomes.