Criado em 1994, após o Tratado de Maastricht, o comité tem por missão representar as regiões e os municípios europeus em toda a União Europeia, visando levar uma perspetiva regional e municipal à política europeia.
A delegação portuguesa no Comité das Regiões é agora composta por 12 membros efetivos e 12 membros suplentes.