Os quatro filhos da monarca, que morreu na passada quinta-feira aos 96 anos, e os netos Harry e William ,seguem a pé atrás da urna, num cortejo de grande aparato e solenidade que tem uma duração prevista de 38 minutos.
O caixão com o corpo da Rainha Isabel II saiu do Palácio de Buckingham.
A urna ficará em Westminster Hall até ao dia do funeral de Estado, 19 de setembro.