Num comunicado enviado às redações, o Comando da Zona Marítima da Madeira refere que "integrando o dispositivo naval padrão da Marinha, o Navio Patrulha Oceânico Setúbal irá permanecer na Região Autónoma da Madeira, com o objetivo de reforçar a capacidade de resposta a situações de buscas e salvamento marítimo, apoiar os órgõos de proteção civil regionais em situações de calamidade ou catóstrofe naturais e cooperar com outros departamentos do Estado com competências no mar".

O NRP Setúbal, é comandado pelo Capitão-de-fragata Rui Manuel Zambujo Moreira, têm uma guarnição de 46 militares (8 Oficiais, 9 Sargentos e 29 Praças).